Мягкое и гибкое: ткань, верёвки и желе

Нужно знать заранее: Пружины и затухание: плавная камера и мягкие движения, Связи и суставы: шарниры, верёвки и рэгдоллы

Как устроены ткань, верёвки и мягкие тела: сетка точек, связанных палочками, интегрирование Верле, проходы по ограничениям и почему сложное поведение получается из простых правил. Где это считают честно, а где подделывают.