Код и математика · курс
Физика тел и машин
8 уроков
После «Физики для игр»: вращение, суставы и рэгдоллы, ткань и верёвки, устройство физического движка и машина — подвеска, двигатель, шины и сборка в Unreal. Читать по порядку.
Курс ещё пишется. Готово уроков: 0 из 8.
1Вращение тел: угловая скорость и момент инерциискороПочему длинную палку трудно раскрутить, а фигурист ускоряется, прижав руки: угловая скорость, момент силы и момент инерции, удар не по центру и как движок поворачивает тело на каждом шаге.2Связи и суставы: шарниры, верёвки и рэгдоллыскороКак физика соединяет тела: дверь на петлях, цепь, верёвочный мост, тряпичная кукла. Ограничения как правила, которые решатель выполняет каждый шаг, пределы углов, пружинистые связи и почему цепочки дрожат.3Мягкое и гибкое: ткань, верёвки и желескороКак устроены ткань, верёвки и мягкие тела: сетка точек, связанных палочками, интегрирование Верле, проходы по ограничениям и почему сложное поведение получается из простых правил. Где это считают честно, а где подделывают.4Физический движок изнутри: решатель, сон и подшагискороЧто происходит внутри одного шага физики: поиск пар, точки контакта, решатель итерациями, засыпание тел, подшаги. Откуда берутся дрожащие стопки, проваливания и разная физика на разных компьютерах.5Машина: четыре пружины и колёсаскороКак машину держат на дороге: луч от колеса до земли, пружина и амортизатор на каждом колесе, перенос веса при разгоне и в повороте, центр масс и почему машины в играх переворачиваются на кочках.6Двигатель и коробка: откуда берётся тягаскороКак обороты двигателя превращаются в силу на колёсах: кривая крутящего момента, передачи, дифференциал, привод на одну или обе оси и как подобрать числа, чтобы машина разгонялась так, как задумано.7Шины: сцепление, занос и дрифтскороПочему колесо ведёт машину: трение в пятне контакта, проскальзывание вдоль и поперёк, круг сцепления, занос и дрифт. Как упрощают модель шины в аркадах и в симуляторах.8Машина в Unreal: Chaos Vehicles по шагамскороПо шагам: модель с колёсами, скелет, класс колеса, подвеска, двигатель и коробка, камера и проверка на разных покрытиях. Какие числа крутить, если машина скользит, прыгает или не едет.