Враг, который патрулирует, видит и догоняет

Нужно знать заранее: Деревья поведения, Навигационная сетка: где можно ходить, Чувства ИИ: зрение, слух и память

По шагам в Unreal: навигация на уровне, точки патруля, зрение и слух, погоня, потеря цели и возвращение к патрулю, отладка того, что видит и думает враг.