Вращение тел: угловая скорость и момент инерции

Нужно знать заранее: Силы: гравитация, трение и сопротивление, Движение: скорость, ускорение и шаг времени

Почему длинную палку трудно раскрутить, а фигурист ускоряется, прижав руки: угловая скорость, момент силы и момент инерции, удар не по центру и как движок поворачивает тело на каждом шаге.