Двигатель и коробка: откуда берётся тяга

Как обороты двигателя превращаются в силу на колёсах: кривая крутящего момента, передачи, дифференциал, привод на одну или обе оси и как подобрать числа, чтобы машина разгонялась так, как задумано.