ИИ персонажей › Решения и восприятие
GOAP: ИИ, который планирует
Нужно знать заранее: Utility AI: выбор по очкам, Поиск пути: A* на пальцах
Как ИИ сам составляет план из действий: цель, условия и последствия каждого действия, поиск плана и перепланирование, когда мир изменился. Чем это лучше и хуже деревьев.