Движение персонажа: ходьба, прыжок, склоны и ступени

Нужно знать заранее: Каркас игры в Unreal: режим, контроллер и пешка, Движение: скорость, ускорение и шаг времени, Столкновения: как движок понимает, что предметы соприкоснулись

Как персонаж двигается по миру: капсула, режимы ходьбы, падения и плавания, склоны и ступени, разгон и торможение — и почему движение персонажа не физика тела, а свои правила.